SSH Anmeldung

Hi Leute, ich möchte Befehle auf einem Remote Computer ausführen, bei dem ich die Konfiguration nicht beeinflussen kann. Ich kann mich jedoch mit ssh anmelden. Kann ich die Anmeldung auch automatisiert (Skripte) durchführen ohne das Kennwort manuell eingeben zu müssen? Falls nein: wie kann ich Remote Kommandos ausführen? Bei ftp kann ich die Anmeldung recht einfach über eine Konfigurationsdatei automatisieren und habe die Kennwörter nur einmal hinterlegt. Gruss, Marco